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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机变幅工作系统 由变幅气缸、增压油缸、两个推力油缸、臂杆、高压油管等组成。变幅 气缸与增压油缸联接成一体，共用一根活塞杆，杆的上下两端各装一个大活 塞和小活塞，气缸顶部装配气阀一个。当气缸通气时，大小活塞同时向下移 动，由于活塞面积不同，所以当气缸内风压为0.5MPa，增压油缸内油压可增 至MPa。高压油通过高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架 上，另一端铰接在臂杆上，由干推力油缸的活塞移动实现臂杆升起，配气阀 的作用是保证臂 杆可停在任意位置，当打开配气阀，臂杆靠自重下降。上述 的臂杆升起或下降，即实现了抓斗在井筒内的径向移动。 气缸下部装有缓冲阀，当大活塞下移到离下缸盖约7mm时，大活塞推动 缓冲阀芯杆下移，关闭气缸下方出气口，使大活塞下部气体增压，大活塞下 行缓慢，减少大活塞与下缸盖之间的冲击力，从而保护大活塞与下缸盖

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：抓斗的提手和下降系统 本系统有气动机，减速机卷筒，制动器，悬吊装置，钢丝绳 及气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上，另一端绕过联 接抓斗的动滑轮和定滑轮然后沿臂杆向上，通过两个定滑轮， 固定在卷筒上，当气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动 卷筒回转(正转或反转)，实现抓斗和下降动作 制动器和气动机一起工作，当气动机接通时，制动阀气缸同时接通，压缩 空气进入制动器气缸，推动活塞移动，使制动带松开，制动轮自由转动。反 之，当气动机停止转动时，制动带靠弹簧张力张紧而刹车，从而保证抓斗可在 任意 高度上停止不动。